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AGV搬运机器人详细资料大全
AGV英文全拼为Automated Guided Vehicle，翻译为自动导引运输车或是无人搬运车等。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV最早应用于仓储业，实现出入库货物的自动搬运。例如苏宁物流的大型AGV机器人仓，每日可拣选1万件超市百货类商品，是目前整个山东半岛第一座真正实现机器人智能化运作的物流仓库。
人工搬运通常只适用短距离搬运，长距离的搬运一般需要借助工具来完成，效率较低，而agv机器人能够实现任意点之间的运输，大大提高了的效率。
电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁感测装置引导无人搬运车的运行。 雷射引导 利用雷射扫描器识别设定在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，表示装配有自动导引如电磁或光学的装置。它可以沿规定的导引路径去行驶，具有着非常高的安全保护系统以及不同移载功能的一款搬运车。
agv导航激光导航和惯性导航结合会好一些吗
1、通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
2、无轨惯性导航：定位精确，便于控制通讯，对声光无干扰。无轨惯导AGV对场地平整度有一定要求，价格较高。
3、磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。
4、①优点：视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，成本比激光导航低，但比磁导航稍贵。
5、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。
6、磁带导引 磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。
agv小车都有那些导航方式?
磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。
帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。
导航方式 AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。
